席卷全球的智能感知革命，正由帕西尼掀起全新浪潮。8月19日，2026世界机器人大会（WRC 2026）盛大启幕，帕西尼与全球具身智能先锋企业、科技巨头与产学研专家共聚一堂，共同见证具身智能的前沿创新成果与产业落地突破。
作为具身感知领域唯一掌握全栈具身技术的龙头企业，帕西尼以本届WRC为契机，将展示全方位升维为兼具技术穿透力、产品领航力、品牌号召力与生态牵引力的物理AI顶尖科技展示平台，不仅以稳定卓越的实景实机演示，为全球专业观众带来震撼的前沿科技体验，更构筑起面向具身智能全产业链的生态共建基石。
贯通全栈人形具身技术，攻坚物理泛化核心关卡
长期以来，操作泛化能力始终是制约具身智能落地的终极关卡，尽管模型架构层出不穷，却始终难以突破精细操作中跨任务、跨场景、长程执行的泛化瓶颈。
而此次帕西尼凭借“ONE FOR ALL”的全栈技术整合能力，以全新一代通用人形机器人TORA-DOUBLE ONE为载体，将世界级前沿模型与全栈具身感知技术实现乘数级叠加，通过全开放、零距离、强互动的实景实机演示，生动诠释了人形机器人能理解、会规划、长记忆、自进化的全新突破。
在玩具摇马拼装挑战中，TORA-DOUBLE ONE机器人在接收到“帮我组装玩具摇马”之类的模糊指令后，需要面对桌面上位置随机、姿态随机且混杂干扰物体的零部件，自主完成全套拼装。在具身智能领域，这一任务对绝大多数机器人而言都难以完成——语义理解与跟随、任务拆解和规划、因果逻辑推理、抗视觉干扰、超高动态力控等能力缺一不可。而TORA-DOUBLE ONE在一轮又一轮不同观众的现场检验下，均顺利完成拼装挑战；且以天为单位的时间尺度下，TORA的拼装调整效率与完成精度均呈现明显提升，展现出自进化“大脑”的独特价值。
究其核心，在于TORA-DOUBLE ONE搭载的OmniVTLA 2.0全模态大模型采用了前沿的Agentic智能体架构，顶层具备自主规划与长期记忆能力，可实时基于指令拆解任务、构建执行闭环，结合视觉系统提供的全局环境信息，规划零部件拼装顺序与姿态调整方向；第二层“运动皮层”，依托帕西尼自研自采的海量元动作数据与任务执行数据训练出的多模态WAM世界动作模型，让机器人基于已掌握的动力学因果规律，推导出最优握持姿态、发力阈值与双手协同策略；最终“小脑”执行层则通过高频触觉反馈实现边操作、边校正，确保插装过程力位精准、组装牢固。这一演示的步骤复杂度、干扰因素强度、环境非结构化程度已超过常规精密装配场景，也直接印证了帕西尼能够与多家产业龙头在精密制造场景落地合作的深层技术底气，充分展现了语义泛化、视觉泛化、动作泛化的三重能力优势。
如果说玩具摇马挑战证明了TORA-DOUBLE ONE足以“下得产线”，那么另一个主动交互式任务——惊喜智递，则体现了其“上得厅堂”的能力。
TORA-DOUBLE ONE化身“惊喜”速递员，负责为现场观众派发惊喜礼盒，需要处理从任务接收到排队、导航、取物、导航、递送的长程、循环任务。这就要求TORA自主规划出合理的长任务执行序列，结合其在非结构化环境中的强泛化能力，在人流密集、动态变化的展会现场稳定完成全流程闭环，同时可灵活应对行人避让、临时需求调整等突发状况，全程保持自然流畅的人机交互体验。
TORA-DOUBLE ONE“心灵手巧”、“善解人意”的表现，一方面印证了帕西尼行业内少有的全栈贯通能力——覆盖全身感知硬件、自研末端执行器到整机系统集成；另一方面，凭借对传感层的绝对掌控，帕西尼开辟出“感知驱动智能”的独特技术路径，对具身大模型架构实现了根本性升维。也正因此，其自研大模型在跨环境泛化、跨任务泛化、跨本体泛化等关键维度展现出非凡表现，随着其百亿级向千亿级规模增长的具身实采物理交互数据持续Scaling Up，其必将为这场席卷全球的物理AI浪潮注入源源不断的核心动能。
独辟具身感知有序演进之路
宣告物理AI时代核心基础设施全面就绪
本届大会上，触觉已成为具身智能产业无可争议的核心议题之一。回望全球具身触觉的发展历程，帕西尼正是技术突破与商业化落地的双重引领者；作为全球触觉领域的龙头企业，其触觉技术展区无疑是本届大会感知技术的前沿风向标。
WRC开幕前夕，帕西尼先后发布第四代原生真6D触觉感知芯片FUSE与第四代多维触觉传感器系列产品；结合上半年推出的其他感知产品，帕西尼已建成全球独有的、覆盖机器人全身、适配全场景具身感知需求的超高精度物理感知系统。以传感器展区为窗口，全球观众得以一窥面向物理AI时代、超前布局且全面就绪的感知层基础设施。
全球首个全身高维触觉覆盖、多感知融合的量产级产品布局
本届WRC上，触觉领域最具里程碑意义的突破，当属帕西尼将高维触觉感知从手部末端延伸至机器人全身，落地了完整的全身电子皮肤方案。这一进展堪称具身智能感知演进史上的关键跨越，全身无死角的物理感知覆盖，为机器人深度融入人类生产生活场景打开了广阔的想象边界。搭载GEN4 FUSE触觉感知芯片的全身电子皮肤，可对克级微小载荷的大小、方向、力矩和瞬时变化实现实时、连续、高精度的刻画。如此高精度的感知分辨率与动态响应能力，是传统电子皮肤难以比拟的——部分方案仅能检测单一压力维度，甚至只能输出有/无接触的开关量信号，难以实现对细微、多维、连续触觉信息的精细感知。
全身电子皮肤的面世，为机器人更深度、全方位融入人类生产生活场景打开了广阔的想象空间：全身电子皮肤究竟能“做”什么？是智能护甲，是触觉交互界面，还是新一代人机共生媒介？具身智能“乘奔御风”加速演进，这项技术的价值远非一次发布所能囊括——即便是作为独家研发者的帕西尼，亦无法穷尽“它”的全部可能。
但在本次WRC现场，一个意想不到的应用方向已经率先浮出水面。帕西尼的卓越生态合作伙伴将GEN4电子皮肤开发成为机器人的‘触觉马甲’，借助产品独一无二的全域多维测力性能，将每一次击打、每一次触碰都以前所未见的数字量化方式刻画下来，让机器人的“功夫”再上新台阶。
通过透明化设计的仿生手臂，帕西尼向业内人士直观展示了帕西尼全身电子皮肤的集成方案：超轻薄皮肤传感器通过柔性线路连接，可灵活紧密地贴合在机器人体表的任意部位——手臂、腿部、肩部、面部、躯干、腰身等，无论是复杂曲面还是连续弧面均可完美适配。目前，帕西尼可提供19款全尺寸传感器方案，实现从指尖、手掌到手臂再到全身的全域触觉部署。
百万颗量产交付推动持续性能迭代，再次突破触觉感知边界
从PX6AX GEN1开始，帕西尼的多维触觉传感器产品便秉持“参数即性能”的研发准则，确保每一位用户都能100%发挥产品的设计性能，甚至释放出超出标称参数的应用效能。通过WRC的“破圈”效应，帕西尼不仅向业内专业观众真实展现了触觉感知性能边界的再次拓展，更深刻重塑了无数科技爱好者对具身前沿技术的“第一印象”。
“捕风之触”是传感器展区最引人注目的演示之一：搭载GEN4传感器的末端灵巧手双指轻夹一根纤细的羽毛，难道这项展示仅为体现感知灵敏度？诚然，对毫牛级静态切向力的精准捕捉已是行业顶级水平，但帕西尼触觉技术的深度与广度远不止于此——当观众朝着羽毛轻轻呼气、或用手掌轻扇气流，传感器可精准捕捉微小气流传递的六维力与力的变化趋势，进而驱动机械臂随气流方向、速度同步调整运动幅度，上位机则实时可视化呈现触觉数据的动态变化。这一演示生动印证了GEN4相较于同类触觉传感器的断层级性能优势，其极微力识别能力与高动态感知特性，在易碎、轻薄、微小物体的抓取，以及插拔、对位、贴合等高难度生产生活场景中，具备无可替代的应用价值。
真实生产与生活场景中，接触事件往往在时间与空间尺度上都极为短促且细微，为此帕西尼专门设置了对应技术展示。面对观众随机抽取、增减的卡片，搭载GEN4的机械臂仅有一次通过“考验”的机会：在无视觉辅助的条件下，轻柔快速地拂过卡片上缘，仅凭触觉“摸”出实际卡片数量，并实时同步至上位机显示。在数千次现场互动中，GEN4始终保持100%的识别准确率。这一表现的背后，是第四代6D触觉感知芯片亚微米级的形变捕捉能力，与高分子弹性体的快速动态响应能力耦合形成的亚毫米级空间分辨率，再叠加百万赫兹的采样频率，共同实现了对瞬时、轻微、连续触觉事件的完整刻画能力，即便应用于薄片分离、易损材料微力、高速动态操作等极致考验性能的场景，仍留有充足的性能冗余。
关节与末端感知覆盖，驱动人机交互柔顺升级
帕西尼的全身物理感知布局不仅包含全域覆盖的体表触觉，深入机器人本体的关节与末端感知同样是核心组成。
集成帕西尼自研关节扭矩传感器PX3Q的机械臂，通过“掰手腕”互动全方位展现了高灵敏力控的技术价值。PX3Q可高频感知观众施加的三维力矩，实现阻抗模式到顺应模式的丝滑切换；得益于宽量程、高过载的设计，无论是儿童的微小发力，还是成年人的瞬时爆发力，均可自如应对。
而关节扭矩传感器与六维力传感器PX6D的组合方案，可为机器人提供从机械臂末端到关节的全维度力觉信息，让机器人拥有了“手腕”和“关节”的双重感知能力，进一步推升力控的维度和精细程度。通过高频感知用户施加的力与力矩，控制系统可实现毫秒级的响应与跟随。在工业场景中，这意味着操作者只需拖拽示教机械臂，即可完成原本需要复杂编程的力度控制与轨迹预设，产线升级与SKU扩展的部署效率由此大幅提升。在人形机器人的家庭与公共服务场景中，关节力觉与末端力觉协同体表触觉，形成多层级感知闭环，更精准地完成环境感知、理解人类意图，守住每一次人机交互的安全边界。
多感知深度融合推动系统效能指数级跃升。搭载帕西尼GEN4夹爪触觉传感器、六维力传感器与关节扭矩传感器的七自由度协作臂，构建起从关节、末端到接触面的全链路力触觉感知，实现了力触觉信号协同联动，实现从运动调控到接触反馈的全流程精准力控，为柔性产线复杂工序作业提供了成熟可靠的技术路径。
高保真触觉仿真平台Feelix重塑触觉控制训练范式
展区内除了丰富的实体技术展示，还有一项跨越虚实边界的沉浸式互动。借助手势追踪体感装置，观众可通过变换手势操控仿真空间中快递盒的位置与姿态，调整完成后下达抓取指令，Feelix仿真空间内的帕西尼DEXH13灵巧手便会自动规划手腕姿态与手指动作完成抓取。整个任务执行过程中，触觉传感器的实时阵列力信号与接触力变化由接触有限元实时计算得到，并作为灵巧手控制策略最重要的输入信号保障了快递盒的成功抓取。
这项沉浸式互动背后的高保真触觉仿真技术，技术壁垒之高唯有业内资深人士才能深切感知。Feelix是专为机器人灵巧操作训练打造的“虚拟触觉训练场”，也是全球首款以真实物理接触力学驱动具身触觉控制训练的仿真平台。它根植于帕西尼百万颗传感器量产验证的触觉全栈技术，已与帕西尼全系列触觉传感器完成1：1辨识标定，结合帕西尼独家柔性体建模范式，构建起Real-To-Sim-To-Real的技术闭环，从根源上破解了触觉仿真领域仅能迁移运动学策略、无法迁移力控策略的核心瓶颈，是帕西尼继“以人为中心”全模态实采体系之后的又一重大底层技术革新，也为破解具身智能“数据荒”难题提供了重要补充方案。
全球首个足底多维触觉传感器 赋予双足机器人足底步态感知能力
触觉仿真平台旁边，帕西尼PX-Footrix——全球首款足底多维触觉传感器首次亮相，搭载该传感器的人形机器人在不同材质地面之间从容稳定行走并始终保持静谧无声。其核心在于，依托自研FUSE芯片，Footrix可实现足底全域三维力阵列与六维合力的精准测量，实时感知地面软硬程度及地形变化，并据此驱动机器人动态优化步态策略，有效缓解域随机化带来的保守性问题，提升全地形适应能力，同时显著降低踏步噪声。这一技术突破填补了双足机器人足底接触信息感知的长期空白，将机器人的行走能力从简单的运动控制，提升至具备环境理解与自适应调节的全新阶段。
构建自研、自建、自采的具身数采体系
为具身智能加速落地打造终极数据底座
“传感器是数据的源头，数据是算法的基石”。作为帕西尼全栈技术链路的核心纽带，数据业务向前承接帕西尼独有的物理接触量化技术与传感器产品体系，向后驱动全模态具身大模型迭代演进，凭借极高的技术壁垒与超高的通用价值，在全球具身数据赛道占据无可替代的生态位。
以物理交互数据为核心的“以人为中心”数采体系
“以人为中心”的数据采集路线由帕西尼首创并持续引领迭代，经过近两年的“创新外溢”，已成为当前主流的具身数据采集范式。该路线的核心是高精度采集人类物理交互过程中的全模态数据，依托自有触觉传感硬件，以及自研抗磁角度编码器、头手多视角相机等设备，同步采集人类自然交互中的多维触觉、多视角视觉、语音、文本、本体感知、空间轨迹等全维度数据。
站在具身智能落地千行百业的终局视角，结合中国独步全球的全产业链场景优势，“以人为中心”的数采路线可有效将产业工匠难以用语言描述的“手感”等隐性认知转化为标准化数据，与中国实体产业智能化升级的战略方向高度契合。同时，帕西尼的“in the wild”开放式采集模式可走出结构化实验室环境，在商超、门店等公共空间，以及社区、家庭等生活场景中开展数据采集，真正实现“处处皆可采”。
“采集皆可用”与“采集即部署”，重塑具身数据应用标杆
具身数据的跨本体、跨末端复用始终是行业普遍面临的核心难题，传统方式采集的数据仅能适配特定型号本体或灵巧手，不仅造成难以估量的重复投入，也极大限制了数据价值的释放。
而帕西尼利用传感技术革新引领了对这一瓶颈的突破。展会现场，数据采集员通过全新一代五指数据采集手套PXCap Pro采集的物理交互数据，经重映射算法低损耗处理后，可同时驱动帕西尼自研的四指灵巧手与五指灵巧手，复现采集员的连续交互动作。这一演示证明，帕西尼全模态实采的标准化数据具备“一次采集 无限复用”的高通用性。随着帕西尼数据采集、治理、确权、流通“四张证”体系的持续完善，这类稀缺的高质量数据正成为驱动具身智能快速泛化的通用数据底座。
而三指采集设备的沉浸式体验，则让现场观众直呼：感受到了“采集即部署”的极致技术体验。观众佩戴三指数采手套后，任意做出交互动作并完成“录制保存”后，按下“回放”按钮，另一侧的三指执行器即可100%复刻观众的动作。实现这一效果的核心，是三指采集手套与三指执行器在触觉传感矩阵化布局、自由度设计、和视觉等各个模态配置上实现了1:1完全对应，动作映射严格无损，从物理源头消除了跨构型的精度损耗。三指系列采执产品组合的落地，可帮助数据需求方省去复杂的数据后处理流程，大幅缩短模型研发与迭代周期。
触觉+数据驱动灵巧操作革新
打通具身智能落地“最后一毫米”
具身智能要成为新一代生产力的核心引擎，灵巧手是决定“最后一毫米”落地效果的核心部件。在帕西尼主导的具身触觉普及浪潮推动下，灵巧手触觉标配化已成为行业共识。作为灵巧手领域的前沿创新领军者，帕西尼在开创触觉驱动范式之后，再度引领数据驱动的灵巧手应用新范式。
搭载帕西尼多维触觉传感器的双模态灵巧手与新一代工业级自适应灵巧手，通过连续动态演示，展现了覆盖从包络抓取到精细捏取的全动作谱系能力。基于高精度、超实时的触觉反馈闭环，当观众将物体递向灵巧手时，灵巧手可自适应调整力度完成抓握；而当灵巧手通过受力方向与大小判断出观众“想取走”的意图时，便会自动松开，全程交互柔顺自然。这一触觉驱动的灵巧操作范式，已由帕西尼与众多产业伙伴完成大规模落地验证，在线束装配、自动分拣等自动化产线中得到了充分应用。
新一代工业级自适应灵巧手完成的长程复杂任务，则进一步印证了人类物理交互数据与灵巧手的超强适配性。灵巧手可连续完成开台灯、调节亮度、从卡槽取工牌展示、开抽屉取放并操作工具、最终关灯收尾的超长程复杂任务，涉及的动作之多、环节之密、链路之长，充分证明其已可媲美人类“非凡之手”，完成绝大多数日常操作。支撑这一卓越表现的核心，正是帕西尼真人实采的物理交互数据，由此，彻底完成触觉感知—数据沉淀—模型训练—灵巧执行的全链路闭环。
发挥具身感知赛道“首通奖励”效能
共建“PaXini inside”产业协同生态
作为全球首个、唯一实现具身感知赛道全栈技术闭环的企业，帕西尼不仅持续推进技术突破、商业落地与全球化业务布局，更深刻意识到，作为赛道的“首次通关者”，其探索出的技术路径、产品体系乃至前瞻判断，都具备成为产业生态底座的独特价值。因此，帕西尼始终以开放协同、互惠共赢的产业基建构建者定位，持续打造“PaXini inside”产业协同生态。
本届WRC上，帕西尼通过触觉与数据基建赋能的合作伙伴，覆盖了绝大多数具身智能先锋企业与众多科技领军企业，“PaXini inside”的合作形态也极为多元，既有直接搭载足底触觉与全身电子皮肤的人形机器人，也有数十款搭载GEN3、GEN4触觉传感器的灵巧手、工业机械臂与整机机器人，还有大量采用帕西尼全模态实采数据集Omnisharing DB持续训练迭代的专用模型与通用模型。
随着PaXini Inside生态伙伴计划的全球发布，帕西尼将持续依托这一开放协同的长期生态平台，推动技术、产品、场景与产业资源的深度汇聚，加速创新成果高效转化与产业价值持续释放，构建共创、共享、共生、共赢的具身智能生态闭环。
结语
人工智能的爆发，让数字智能在互联网构筑的数字世界中无远弗届；而具身智能所代表的物理智能，其带来的颠覆性变革在深度与广度上都将远超数字智能浪潮，将以“人机共生”的全新形态，共同开启改造物理世界的“第二类文明”。
帕西尼作为物理智能的核心基础设施构建者，将以全面就绪的感知层基建为全新起点，持续探索感知与智能技术的无尽前沿，并与产业同行者携手，共同加速具身智能“产需共融”的全面落地。